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            高空作業車軟實力詳解

            發布:高空作業平臺發布時間:2015-08-18瀏覽次數:4383

            高空作業平臺對實時性、可靠性和安全性的要求較高,具有技術先進、效率高、成本低、維護容易、操作方便以及實用性強等優點。

                目前,軟件在設備中的地位越來越高!無論是買手機、電視、電動摩托車、汽車、還是特種設備,軟實力成為了行業競爭的一個新領域。高空作業車也不例外,下列文字可以讓大家全面的了解到高空作業車的軟實力。

                高空作業車對實時性、可靠性和安全性的要求較高,具有技術先進、效率高、成本低、維護容易、操作方便以及實用性強等優點??刂葡到y的硬件部分采用了專用EPEC控制模塊,根據控制器特性以及控制參數完成了控制器的針腳配置,利用CANopen協議實現了各控制模塊之間的通訊,使控制系統的可靠性得到很大提高。
              高空作業車的控制系統的功能有要求(以27米臂式高空作業車為例)
              一、工作狀態實時監控與數據管理功能
                   高空作業車工作時,不同部位的傳感器對其工作狀態進行監測,將檢測到的信號在顯示器上實時顯示,并由作業人員對工作參數進行正確操作與調節,提高了工作效率,同時將工作過程中的重要數據進行存儲,以便進行故障判斷。
              二、行駛速度自動控制
                高空作業車的行駛狀態分為作業與轉場兩個模式,要求控制系統能夠自動控制行駛速度,以保證作業人員與車輛的安全。
              三、工作裝置的平穩控制
                利用差別感應閥與比例流量閥控制高空作業車轉臺的回轉速度與作業臂的運動速度,運動狀態由傳感器進行檢測,保證速度控制更加準確,動作更加平穩、可靠。
              四、故障智能診斷與報警功能
                在工作過程中通過傳感器的檢測信號判斷高空作業車的運行狀態,同時對某些故障進行聲光報警,提醒工作人員注意安全,故障代碼顯示在顯示器上,為技術人員排除故障提供方便。
              實現上述功能,要求控制系統具有性能優良、安全可靠的硬件,合理的控制方案和高效的軟件系統。硬件系統采用2個控制器和CAN總線技術搭建,如圖2所示,主要包括控制器、控制面板、各種傳感器、顯示器、執行元件與CAN總線通訊系統。
              軟件系統由控制程序與顯示器程序組成,控制程序采用模塊化設計,主要由主控制模塊、工作裝置系統控制模塊與行駛控制模塊組成;顯示器程序為單獨設計。主控制模塊主要進行系統的初始化與整體檢測,根據控制需要,對各子控制模塊功能進行調度;工作裝置控制模塊包括轉向與擴橋系統、轉臺回轉系統、作業臂伸縮與變幅系統等子控制模塊;行駛控制模塊主要完成車輛行駛系統的自動控制。各子模塊程序由主控模塊協調調用,使高空作業車的工作裝置完成相應作業要求。
                高空作業車的軟實力能更好的報障高空作業車的微動性、安全性、及操作的舒適性等。所有,購買高空作業車找有研發團隊的企業能很好的報障這一點。



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